キャンピングカーをレンタル！軽自動車で手軽に楽しむ旅の始め方

キャンピングカーをもっと身近に楽しみたい──そんな思いから、最近よく目にするようになったのが「軽キャンピングカーのレンタル」です。

筆者自身も「いつか借りてみたい」と思いながら情報を集めてきた中で、特に「キャンピングカー レンタル 軽 自動車」と検索する方は、運転のしやすさや料金の手頃さ、そして初心者でも扱いやすい点を重視している印象を受けました。

実際に調べてみると、東京・神奈川・埼玉などの関東圏をはじめ、大阪・福岡・北海道など全国で気軽に利用できる環境が整っていることがわかります。

特に、普通免許で運転できるコンパクトな車両は、初心者や女性ドライバーにも人気で、レンタル時の安心感にもつながります。

また、軽キャンピングカーの中にはペット同伴可能な「レンタル ペット可」のプランも充実しており、愛犬や愛猫と一緒に旅を楽しむニーズにも対応しています。

気になるレンタル料金の目安は、1日あたり5,000円〜15,000円程度と幅広く、平日限定の安いプランや長期割引もあるため、予算や利用シーンに応じた選択が可能です。

キャンピングカーに向いている軽自動車も多種多様で、エブリイやN-VANなど、走行性能や室内の快適性に優れたモデルがそろっています。

この記事では、軽キャンピングカーの選び方や特徴、全国のおすすめレンタルスポットまで詳しく解説していきます。

初めてキャンピングカーを借りる方も安心して旅を始められるよう、役立つ情報をわかりやすくお届けします。

初めてのキャンピングカー レンタルなら軽自動車！

• 軽キャンピングカーの魅力と選び方
• キャンピングカーに向いている軽自動車とは
• 軽キャンピングカーのレンタルはペット可も充実
• 普通免許で運転できる車種とは
• 東京や神奈川のレンタルスポット紹介

軽キャンピングカーの魅力と選び方

軽キャンピングカーは「運転のしやすさ」と「手頃な価格」が大きな特徴です。

初めてキャンピングカーを利用する人や女性ドライバーにも人気があり、普段使いに近い感覚で旅を楽しめる点が評価されています。

そもそも一般的なキャンピングカーはサイズが大きく、小回りが利かないため、都市部や狭い道では運転に不安を感じることがあります。

これに対し、軽キャンピングカーは全長約3.4〜3.8m、幅約1.5〜1.7mとコンパクトなので、駐車もスムーズです。

普段の乗用車と大きく変わらないため、取り回しのしやすさは抜群です。

次に、購入やレンタルの費用面でも大きな差があります。以下に価格の目安をまとめました。

車種タイプ	購入価格の目安	レンタル料金（24時間）
普通キャンピングカー	約600万円〜	約15,000〜25,000円
軽キャンピングカー	約250〜400万円	約5,000〜15,000円

コンパクトながら就寝設備や収納スペースが整っており、短期の旅行や週末の車中泊に十分対応できます。

一方で、居住空間は限られるため、長期旅行や4人以上の利用では狭さを感じやすいという欠点もあります。

車種や装備の違いによって快適さが大きく変わるため、レンタルを通じて複数の車種を試してみるのがおすすめです。

実際に使用感を確かめたうえで、自分の旅スタイルに合った一台を見つけると失敗がありません。

キャンピングカーに向いている軽自動車とは

キャンピングカーのベース車両として向いている軽自動車には、いくつか共通した特徴があります。それは「室内空間の広さ」「カスタムのしやすさ」「フルフラット化の容易さ」などです。

これらの条件を満たすモデルが、キャンピングカー化によく利用されています。

以下は、軽キャンパーに向いている代表的な車種とその特徴です。

車種名	特徴
スズキ エブリイ	荷室が広く、カスタムパーツが豊富。耐久性も高い。
ホンダ N-VAN	助手席までフルフラットにできるため就寝スペースが広い。
ダイハツ ハイゼットカーゴ	商用車ベースで荷室が高く、断熱や電装設備の設置もしやすい。
スズキ キャリィ	軽トラタイプで荷台テント装着など個性的なカスタムに対応。

一方で、エンジン性能や走行安定性は車種によって異なるため、登坂性能や長距離走行の快適性を求める場合にはターボ付きのグレードや4WDモデルを選ぶと安心です。

また、年式が古いモデルでは燃費や安全装備に不安がある場合もあるため、レンタル時や購入前には必ず仕様や整備状況を確認しましょう。

どの車種も一長一短があるため、使用目的と運転スタイルに合った選択が重要です。

軽キャンピングカーのレンタルはペット可も充実

ペットと一緒に旅を楽しみたい方にとって、軽キャンピングカーは非常に便利な手段です。

最近では「ペット可」のレンタル車両が増えており、小型から中型動物まで対応しているショップも多くあります。

特に、犬を飼っている方にとっては「ペットホテルに預けたくない」「旅先でも一緒に過ごしたい」という思いが強いはずです。

軽キャンパーであれば、宿泊施設を探す手間もなく、好きな場所で愛犬とゆったりした時間を過ごせます。

ペット同伴可能な軽キャンピングカーでは、一般的に以下のような装備やサービスが提供されています。

設備・サービス例	内容
防水マット・ペットシート	汚れやにおい対策として事前に装備済み
ペット用シートベルトまたはケージ	安全な移動のための固定グッズ
ペット乗車同意書	事故やトラブル回避のため、事前に内容確認が必要
オプションでの消臭・清掃サービス	返却後のクリーニング費用が別途かかる場合あり

ただし、すべてのペットが自由に乗れるわけではありません。

猫やウサギなどはショップごとに対応が異なるほか、犬も種類や大きさによって制限されることがあります。

また、無断での乗車はペナルティが発生することもあるため、必ず事前に申告しましょう。

東京都内では「Office AMS」や「ゴールデンピッグ」などがペット対応車両を取り扱っており、地方でも「Pet-RV」など専用サービスを展開する業者が増えています。

ペットとの旅行では、頻繁な休憩や温度管理も必要です。

高速道路のドッグラン付きSAを活用する、暑さ対策として家庭用エアコン付きの車両を選ぶなど、細やかな配慮が求められます。

ペットも家族の一員として、快適で安心できる旅を計画しましょう。

普通免許で運転できる車種とは

軽キャンピングカーを選ぶ際、多くの人が気にするのが「普通免許で運転できるかどうか」という点です。

結論から言えば、日本の現行の普通免許（AT限定含む）であれば、ほとんどの軽キャンピングカーは運転可能です。

ただし、「車両総重量3,500kg未満」「最大積載量2,000kg未満」「乗車定員10人以下」という条件を満たす必要があります。

軽キャンピングカーはそもそも軽自動車をベースとしており、基本的に全長3.4m以下、車幅1.48m以下、排気量660cc以下と定められているため、普通免許での運転に適したサイズです。

これは法律上の軽自動車規格に収まるためであり、車体が小さい分、初めての方でも安心して扱えるのが大きなメリットです。

さらに、軽キャンパーには「ワゴンベース」と「トラックベース」の2タイプがあります。

ワゴンタイプは通常の軽バンを改造したもので、運転席と居住スペースが一体型です。

対して、トラックベースは軽トラックの荷台部分に居住空間を載せた構造で、よりアウトドアに特化しています。

どちらも車両総重量は1,500kg前後が一般的で、普通免許の条件内に収まります。

以下に、普通免許で運転可能な軽キャンピングカーの例を表でまとめました。

車種名	ベース車両	タイプ	普通免許対応
インディ727	ダイハツ ハイゼット	トラックベース	対応
テントむし	ダイハツ ハイゼット	トラックベース	対応
Happy 1 premium	ダイハツ ハイゼット	ワゴンベース	対応

注意点としては、「普通車ナンバー（5ナンバーなど）」が付いたキャンピングカーも存在します。

その場合、普通免許の中でも「準中型免許」以上が必要なモデルもあるため、予約前には車検証の内容を確認することをおすすめします。

また、車高が高く視界が異なるため、普段の乗用車との感覚の違いにも注意が必要です。

初心者で不安がある場合は、レンタル時に運転練習をサポートしてくれる業者を選ぶのも一つの方法です。

多くのレンタル会社では、出発前に取り扱いや走行の注意点を丁寧に説明してくれます。安全なドライブのためにも、事前準備を怠らず、無理のない車種選びを心がけましょう。

東京や神奈川のレンタルスポット紹介

首都圏で軽キャンピングカーをレンタルするなら、東京と神奈川の主要レンタルスポットをチェックすることが欠かせません。

このエリアは交通インフラが整っているため、出発地として非常に便利です。

さらに、都内から出発してそのまま関東近郊の観光地やキャンプ場にアクセスしやすいというメリットもあります。

まず東京都内では、「Office AMS（杉並区）」が非常に高い評価を得ています。

取り扱っているのは軽自動車ベースのダイハツ ハイゼットジャンボで、9時間3,773円(税込)からと短時間の利用にも対応しており、初めての方にもおすすめです。

また、車両は最大定員4名までのものや、ペット同伴可能な仕様もあり、家族での旅行にも最適です。

下記に、東京・神奈川でおすすめのレンタル店舗を表でまとめました。

店舗名	所在地	車種例	特徴	料金目安（24時間）
Office AMS	東京都杉並区	ダイハツ/ハイゼットジャンボ	ペット同伴OK、短時間レンタルあり	3,773円〜（9時間）
ゴールデンピッグ	東京都中野区	ホンダ/N-VAN	駅から近く、装備も充実	約10,000〜15,000円
Carstay（ステーション提携）	全国	多数	シェア型レンタル。柔軟な受け渡しに対応	店舗・時間帯により変動

なお、都心部でのレンタルは駐車場や交通状況を考慮する必要があるため、車両の受け取り・返却の時間帯にも注意が必要です。

早朝や夜間の返却オプションを設けている店舗もあるため、スケジュールに合わせて比較しましょう。

最後に、キャンピングカー専門のレンタルステーションだけでなく、個人間カーシェアを活用する方法もあります。

「Carstay」などのサービスを利用すれば、よりフレキシブルなレンタルが可能となり、旅行計画の幅も広がるでしょう。

予約の際には、レンタル条件や装備内容、保険内容などを細かく確認しておくことで、トラブルを未然に防げます。

キャンピングカー レンタル店舗と人気の軽自動車

• レンタル 値段 料金が安いショップまとめ
• 埼玉・千葉で安く借りられる店舗は？
• 北海道・大阪・福岡のおすすめレンタル店
• 愛知で借りるならどこが便利？
• 軽キャンピングカーで楽しむ旅のメリット
• キャンピングカーレンタル前に確認すべきポイント
• 軽キャンピングカーの人気車種ランキング

レンタル料金が安いショップまとめ

軽キャンピングカーをレンタルする際、料金は非常に重要な比較ポイントです。

多くの人が「1日あたりいくらかかるのか」「追加料金はあるのか」といった疑問を持ちます。

料金体系は店舗ごとに異なりますが、平日と土日祝日、シーズンによって価格差が出ることが多いため、事前確認が不可欠です。

まず、24時間あたりの基本レンタル料金の相場は次の通りです。

利用シーン例	平日（24時間）	土日祝・繁忙期（24時間）
ソロ・ペア利用（車種小さめ）	5,000～10,000円	8,000～15,000円
ファミリー利用（車種大きめ）	10,000～15,000円	13,000～20,000円

価格が安いショップでは、9時間だけ借りられるショートプランや、平日限定の割引料金を設定している場合があります。

たとえば、東京の「Office AMS」では、9時間3,773円〜という非常にリーズナブルな料金設定が用意されています。

短時間だけ気軽に体験したい方には理想的です。

さらに、学割やリピーター割引、長期割引が充実している店舗もあります。以下に割引制度の一例を示します。

割引種別	実施店	内容
学割	ゴールデンピッグ	学生証提示で10％OFF
リピーター割引	ゴールデンピッグ Office AMS	2回目以降の利用で5％OFF 一年以内のリピートで10％OFF
長期レンタル割引	ゴールデンピッグ	3日以上で10％

注意点として、オプション料金（寝具、テント、電源、保険など）が加算される場合があるため、表示価格だけでなく総額を把握しておくことが大切です。

結果的に安く借りるつもりが、高額になってしまうケースもあります。
料金の安さを重視するなら「基本料金＋必要オプション＋割引」のバランスを確認し、実質価格を比較することが重要です。

埼玉・千葉で安く借りられる店舗は？

関東近郊で軽キャンピングカーをリーズナブルに借りたいなら、埼玉県と千葉県のレンタルショップも見逃せません。

このエリアは都心に比べて若干価格が抑えられているうえに、駐車場や店舗アクセスも比較的便利です。

まず埼玉県でおすすめなのは、「CAMPINO（キャンピーノ） 戸田公園駅前営業所」です。

インディ108を取り扱っており、駅から徒歩圏内でアクセスしやすく、事前予約すればスムーズに出発できます。レンタル料金は24時間あたり12,000円前後からスタートし、装備内容も充実しています。

もう一つの注目店舗は、「キャンピングカーレンタル東京 ジェイオートサービス（新座市）」。人気のインディ727を提供しており、ペット同伴も可能です。

こちらは2日間～20,000円前後で間レンタルが可能で、都心からのアクセスはまずまずといったところではないでしょうか。

千葉県では、「レンタカーステーション 富里店」がマイボックスというモデルを取り扱っており、基本料金は8,000円からと非常にリーズナブルです。

以下に、埼玉・千葉のおすすめ店舗を比較した表をまとめます。

店舗名	所在地	車種名	料金目安（24時間）	特徴
CAMPINO 戸田公園前営業所	埼玉・戸田市	インディ108	約12,000円～	駅近でアクセス良好
ジェイオートサービス 新座市	埼玉・新座市	インディ727	20,000円/2日～	ペット可、装備が充実
レンタカーステーション 富里店	千葉・富里市	バモス	約8,000円～	安価、穴場店舗

事前予約はもちろん、空車情報やオプション内容の確認も忘れずに行うことがポイントです。

初めての方は、問い合わせ時に「総額がいくらになるか」を具体的に尋ねると安心です。

北海道・大阪・福岡のおすすめレンタル店

全国でも軽キャンピングカーのレンタルが盛んな地域といえば、北海道・大阪・福岡が挙げられます。

それぞれの地域には観光資源が多く、軽キャンでの旅との相性が非常に良いため、レンタル需要も高まっています。

まず北海道では「サンライフレンタカー（千歳市）」が代表的な存在です。
車種はバモスで、空港からのアクセスが良く、北海道旅行のスタート地点として便利です。

大阪では「光モータース（大阪市東成区）」がコスパ重視の利用者から人気を集めています。
軽キャン「テントむし」は個性的な外装が特徴で、アウトドア志向の利用者に向いています。

さらに、「R36（堺市）」ではインディ108がレンタル可能で、装備・内装ともにハイクオリティな仕様となっています。全車種ペットOKなのも魅力です。

福岡で注目したいのは、「レンタカースタイル 福岡空港店」です。
インディ727やテントむしなど、就寝設備付きの軽キャンを扱っており、観光地へのアクセスも抜群です。

以下に、各地域のおすすめ店舗をまとめた表をご紹介します。

店舗名	地域	車種名	特徴
サンライフレンタカー（千歳市）	北海道	バモス	空港近く。雪道に対応した車両装備
光モータース（大阪市）	大阪府	テントむし	レトロ感のある外観が人気
R36（堺市）	大阪府	インディ108	内装が広く快適。初心者向けにも安心
レンタカースタイル（福岡空港店）	福岡県	インディ727、テントむし	空港発でアクセス良好

これらの地域では、長期レンタルや観光ルートとセットのパッケージプランも用意されていることがあります。

道の駅やRVパークなどの車中泊スポットも豊富にあるため、軽キャンピングカーの旅を存分に楽しめるエリアです。

旅行日程が決まったら、早めに車両とオプションの空き状況を確認し、必要であればスタッドレスタイヤやキャンプ用品の手配も合わせて済ませておきましょう。

軽キャンピングカーで楽しむ旅のメリット

軽キャンピングカーを利用した旅は、従来の旅行スタイルとは異なる「自由さ」と「快適さ」を提供してくれます。

宿泊先に縛られず、自分のペースで移動・滞在ができる点は、時間に追われたくない旅行者にとって大きな魅力です。

まず大きなメリットとして挙げられるのが、気軽に車中泊できることです。

軽キャンパーはコンパクトながら就寝スペースを確保できる構造になっており、都市部でも山間部でも場所を選ばず宿泊が可能です。

しかも、ベッドキットやルーフテントを使えば、2〜4人まで快適に眠ることができます。

また、移動中も旅の一部として楽しめるのが特徴です。たとえばドライブ中に気になるカフェや絶景スポットを見つけたら、すぐ立ち寄ることができます。

これにより、予定通りの行程だけでなく、偶然の出会いや発見も楽しめる旅になります。

コスト面でも魅力があります。ホテル代や交通費を抑えることができるうえ、軽自動車ベースのため燃費が良く、ガソリン代も少なめで済みます。

レンタル料金も10,000円前後と手頃で、オプションのキャンプ用品を借りれば、ほぼ手ぶらで出発できます。

下の表に、軽キャンピングカー旅の主なメリットをまとめました。

メリット	内容
宿泊の自由度が高い	ホテル不要。道の駅やRVパークなど、場所を選ばず宿泊可能。
コストを抑えられる	燃費良好＋宿泊費節約で、全体的に予算を抑えやすい。
ペットと一緒に旅ができる	ペット可の車両を選べば、愛犬・愛猫と旅行も可能。
ルートや計画が柔軟に変えられる	天候や気分に合わせて行き先を変更でき、自由度が高い。
必要な荷物がすぐそばにある	車内に常に荷物を置けるので、急な天候変化や予定変更にも対応可。

一方で注意点もあります。たとえば「夏は車内が暑くなりやすい」「冬は断熱性に注意が必要」など、季節ごとの対策が求められます。

また、トイレやシャワー設備が無い車両も多いため、道の駅やキャンプ場を上手に活用する工夫が必要です。

それでも、軽キャンピングカー旅は、自由な発想で旅を楽しみたい人にとって、非常に魅力的な選択肢です。

キャンプ初心者でも安心してチャレンジできるため、まずは週末の近場旅行から試してみるのも良いでしょう。

キャンピングカーレンタル前に確認すべきポイント

キャンピングカーのレンタルは、自由な旅を楽しむ手段として人気があります。しかし、快適で安全な旅を実現するためには、事前にいくつかのポイントを確認しておくことが重要です。

1. 車両のサイズと運転のしやすさ

キャンピングカーにはさまざまなサイズがあります。 特に初めて運転する方は、車両の大きさに注意が必要です。 大型の車両は死角が多く、運転には慣れが必要です。

また、車高が高いため、立体駐車場やトンネルの高さ制限にも注意が必要です。 事前に車両の寸法を確認し、自分が運転できる範囲かを判断しましょう。

2. 装備内容の確認

キャンピングカーの装備は車両によって異なります。 冷暖房、キッチン、トイレ、寝具など、必要な設備が備わっているかを確認しましょう。

特に、冷暖房設備は季節によって快適さに大きく影響します。 また、キッチンやトイレの有無も、旅のスタイルに合わせて選ぶポイントです。

3. 保険とサポート体制

万が一のトラブルに備えて、保険の内容を確認することは非常に重要です。 対人・対物保険の有無や、免責額、ロードサービスの対応範囲などをチェックしましょう。

また、レンタル会社のサポート体制も確認し、緊急時の連絡先や対応方法を把握しておくと安心です。

4. レンタル料金と追加費用

レンタル料金は、車種やシーズンによって異なります。 また、オプション装備や走行距離によって追加費用が発生する場合もあります。

事前に料金体系を確認し、予算に合ったプランを選びましょう。

5. 予約とキャンセルポリシー

人気のあるシーズンや車種は早めに予約が埋まることがあります。 計画が決まり次第、早めの予約をおすすめします。

また、キャンセルポリシーも確認し、万が一の変更やキャンセルに備えておきましょう。

これらのポイントを事前に確認することで、キャンピングカーのレンタルをスムーズに行い、快適な旅を楽しむことができます。

軽キャンピングカーの人気車種ランキング

軽キャンピングカーは、コンパクトなサイズと手頃な価格で人気を集めています。 以下に、2025年の人気車種をランキング形式でご紹介します。

1位：バグトラック パネルバン（CAR FACTORY TARBOW）

シンプルなデザインと実用性を兼ね備えたモデルです。 コンパクトながらも快適な居住空間を提供し、初心者にも扱いやすいと評判です。

2位：Happy 1 premium（JP STAR）

スタイリッシュな外観と充実した装備が特徴のモデルです。 快適なベッドスペースやキッチン設備を備え、長距離の旅にも適しています。

3位：アルトピアーノ（トヨタモビリティ神奈川）

乗用車ベースのキャンピングカーで、普段使いとアウトドアの両方に対応します。 広々とした室内空間と高い走行性能が魅力です。

キャンピングカーのレンタルは軽自動車がメリット大

この記事のおさらいとしてポイントをまとめます！

• 人気モデルにはインディ727やHappy 1などがある
• 軽キャンピングカーは運転しやすく初心者向き
• レンタル費用が安く予算を抑えやすい
• 普段の軽自動車と同じ感覚で走行できる
• 小回りが利くため都市部の走行にも適している
• コンパクトでも車中泊設備がしっかり備わっている
• 軽自動車ベースなので普通免許で運転できる
• スズキエブリイやN-VANなどが人気のベース車
• ターボ車や4WDを選べば長距離運転も快適
• ペット可の車両が増えており愛犬と旅行できる
• ペット同伴には事前申告や装備確認が必須
• 東京・神奈川など都市部でもレンタルがしやすい
• 地方では料金が抑えられた穴場店舗も多い
• リピート割や学割など割引制度も充実
• レンタル前には車両サイズや装備の確認が重要

いかがでしたでしょうか。まとめを見て、改めて筆者は軽キャンピングカーにはメリットがかなりあると感じました！
最後までお読みいただき、ありがとうございました。